-аюся, -аєшся, недок., діал.
Дертися нагору.
Смотреть больше слов в «Толковом словаре украинского языка»
ЧАРЯ́ПКАТИСЯ, юся, єшся, недок., діал.Видира́тися.Стала баба чаряпкатися на дерево (Сл. Б. Грінченка).
-аюся, -аєшся, недок. , діал. Дертися нагору.